Confrontados com o aumento dos custos laborais e o problema cada vez mais difícil de recrutamento de trabalhadores, cada vez mais empresas de moldagem por injeção estão a optar por automatizar e atualizar os seus processos de produção. No entanto, diante das inúmeras marcas e modelos de manipuladores no mercado, como escolher um manipulador que atenda às suas necessidades de produção e complete a transformação da automação de maneira econômica?
Em primeiro lugar, ao comprar um robô, você deve compreender suas próprias necessidades de produção e determinar o curso necessário, o método de condução, etc. Em segundo lugar, preste atenção às especificações do robô e aos padrões industriais relevantes para garantir que ele possa ser perfeitamente conectado com a linha de produção existente.
Selecione o curso do braço de acordo com a tonelagem da máquina de moldagem por injeção.
A distância percorrida pelos três eixos do robô é chamada de curso. O tamanho do curso está relacionado ao tamanho do componente, à posição de abaixamento e à máquina de moldagem por injeção.
Para facilitar a compreensão, geralmente é definido de acordo com três eixos:
Eixo X: também chamado de traço de desenho, seu tamanho está relacionado à espessura do produto. Por exemplo, para manipular uma caçamba, é necessário um movimento suficiente para estender a mão do robô e puxar a caçamba para fora do molde.
Eixo Y: também chamado de curso horizontal O tamanho do movimento de vaivém depende se o manipulador retira o produto de dentro da máquina de moldagem por injeção e depois o move lateralmente para fora da máquina de moldagem por injeção para colocar o produto. produtos.
Eixo Z: Também chamado de curso para cima e para baixo, é determinado pela altura de descida necessária do manipulador e pela espessura máxima do produto. Em outras palavras, o manipulador deve ser alto o suficiente para que o produto possa saltar sobre a máquina e. baixo o suficiente para poder baixar os componentes a uma altura razoável do solo.
De acordo com a estrutura do molde, escolha braço único ou braço duplo.
1. Existem muitos produtos de molde de três placas e é uma empresa envolvida principalmente em OEM, portanto, deve escolher um manipulador de braço duplo;
2. Molde de câmara quente, molde de duas placas e permanece inalterado por muitos anos. Para fazer seus próprios produtos, você pode escolher um robô de braço único.
Servomanipulador de três eixos SWITEK
Dependendo do ambiente da oficina de moldagem por injeção, escolha braços de seção simples ou dupla.
1. Se a máquina de moldagem por injeção estiver abaixo de 250T e a altura de condução for alta o suficiente, geralmente é selecionado um braço de seção única;
2. Para máquinas injetoras acima de 300T, escolha o braço de seção dupla;
3. Para aqueles com baixo tráfego ou edifícios industriais baixos, devem ser selecionados braços de seção dupla (os tamanhos podem ser personalizados).
Manipulador SWITEK de cinco eixos e seção dupla
De acordo com as características do produto, escolha manipulador cantilever ou de caminhada horizontal.
1. Manipulador cantilever: Para máquinas injetoras abaixo de 150T, o produto cai automaticamente e fixa apenas a entrada de água. É adequado para pequenas máquinas injetoras.
2. Manipulador ambulante horizontal: A máquina de moldagem por injeção está acima de 50T, garantindo que a aparência do produto não seja batida ou arranhada, possa se mover, tenha movimentos diversificados e possa ser embalada de maneira ordenada.
Manipulador cantilever SWITEK
Seleção do modo de direção.
1. Servo de eixo único
A entrada e saída horizontais são acionadas por servomotores CA, e os braços superiores e inferiores são acionados por cilindros.
2. Servo de dois eixos
A entrada e saída horizontais são acionadas por servo motores CA, e os braços superiores e inferiores são acionados por servo motores CA.
3. Servo de três eixos/cinco eixos
(1) Manipulador servo totalmente elétrico de três eixos
Alta rigidez, alta velocidade, alta precisão e longa vida útil. O braço principal é acionado por servo motor CA e o braço auxiliar é acionado por ar.
Ele pode ser usado para operações automatizadas relativamente simples e pode realizar uma variedade de funções, como enterrar, empilhar e reciclar, como pintura, montagem, etc.
(2) O manipulador servo totalmente elétrico de cinco eixos tem alta rigidez, alta velocidade, alta precisão e longa vida útil. O braço principal e o braço auxiliar são acionados por servo motores CA. Pode realizar movimentos mais complexos e precisos, descendo rapidamente para dentro do molde para pegar objetos e descendo lentamente para fora do molde para colocar objetos. Possui função de ação "pegar e colocar rapidamente" e pode ser usado para aplicações complexas. como adesivos no molde, inserções no molde e bicos de cisalhamento, como gravação, processamento de precisão, etc.
A carga é a seleção da capacidade de carga do braço frontal do manipulador.
Carga máxima = peso líquido do acessório + peso líquido do produto
O peso líquido do acessório é geralmente determinado com base nas características do produto e nos requisitos do processo. O peso líquido do produto + o peso líquido do acessório precisam ser controlados dentro da faixa de carga efetiva do braço do robô para garantir a operação normal do robô. braço.
Servomanipulador grande de três eixos SWITEK
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