Face à l'augmentation des coûts de main-d'œuvre et au problème de plus en plus difficile du recrutement de travailleurs, de plus en plus d'entreprises de moulage par injection choisissent d'automatiser et de moderniser leurs processus de production. Cependant, face aux nombreuses marques et modèles de manipulateurs présents sur le marché, comment choisir un manipulateur adapté à vos besoins de production et réaliser une transformation d'automatisation de manière rentable ?
Tout d'abord, lors de l'achat d'un robot, vous devez comprendre vos propres besoins de production et déterminer la course requise, la méthode de conduite, etc. Deuxièmement, faites attention aux spécifications du robot et aux normes industrielles pertinentes pour vous assurer qu'il peut être connecté de manière transparente à la chaîne de production existante.
Sélectionnez la course du bras en fonction du tonnage de la presse à injecter.
La distance parcourue par les trois axes du robot est appelée course. La taille de la course est liée à la taille du composant, à la position d'abaissement et à la machine de moulage par injection.
Pour faciliter la compréhension, elle est généralement définie selon trois axes :
Axe X : également appelé trait de dessin, sa taille est liée à l'épaisseur du produit. Par exemple, pour manipuler un seau, il faut suffisamment de course pour étendre la main du robot et retirer le seau du moule.
Axe Y : également appelé course horizontale. L'ampleur du mouvement de va-et-vient dépend du fait que le manipulateur prend le produit de l'intérieur de la machine de moulage par injection, puis le déplace latéralement hors de la machine de moulage par injection pour le placer. produit.
Axe Z : Également appelé course ascendante et descendante, il est déterminé par la hauteur de descente requise du manipulateur et l'épaisseur maximale du produit. Autrement dit, le manipulateur doit être suffisamment haut pour que le produit puisse sauter par-dessus la machine, et. suffisamment bas pour pouvoir abaisser les composants à une hauteur raisonnable par rapport au sol.
Selon la structure du moule, choisissez un bras simple ou un bras double.
1. Il existe de nombreux produits de moules à trois plaques, et il s'agit d'une entreprise principalement engagée dans l'OEM, elle doit donc choisir un manipulateur à double bras ;
2. Moule à canaux chauds, moule à deux plaques, et il reste inchangé pendant de nombreuses années. Pour fabriquer vos propres produits, vous pouvez choisir un robot à un seul bras.
Servomanipulateur à trois axes SWITEK
Selon l'environnement de l'atelier de moulage par injection, choisissez des bras simple ou double section.
1. Si la machine de moulage par injection est inférieure à 250T et que la hauteur de conduite est suffisamment élevée, un bras à section unique est généralement sélectionné ;
2. Pour les machines de moulage par injection de plus de 300T, choisissez le bras à double section ;
3. Pour ceux à faible trafic ou avec des bâtiments d'usine bas, des bras à double section doivent être sélectionnés (les tailles peuvent être personnalisées).
Manipulateur SWITEK à cinq axes et double section
Selon les caractéristiques du produit, choisissez un manipulateur à marche en porte-à-faux ou horizontal.
1. Manipulateur en porte-à-faux : pour les machines de moulage par injection inférieures à 150 T, le produit tombe automatiquement et ne serre que l'entrée d'eau. Il convient aux petites machines de moulage par injection. Il ne peut effectuer que des mouvements simples et a une petite plage d'utilisation.
2. Manipulateur de marche horizontal : la machine de moulage par injection est supérieure à 50 T, garantissant que l'apparence du produit n'est pas heurtée ou rayée, peut se déplacer, a des mouvements diversifiés et peut être emballée de manière ordonnée.
Manipulateur cantilever SWITEK
Sélection du mode de conduite.
1. servo à axe unique
L'entrée et la sortie horizontales sont entraînées par des servomoteurs AC, et les bras supérieur et inférieur sont entraînés par des cylindres.
2. servo à deux axes
L'entrée et la sortie horizontales sont entraînées par des servomoteurs AC, et les bras supérieur et inférieur sont entraînés par des servomoteurs AC.
3. servo à trois axes/cinq axes
(1) Manipulateur entièrement électrique servo à trois axes
Rigidité élevée, vitesse élevée, haute précision et longue durée de vie. Le bras principal est entraîné par un servomoteur AC et le bras auxiliaire est entraîné par air.
Il peut être utilisé pour des opérations automatisées relativement simples et peut réaliser diverses fonctions telles que l'enfouissement, l'empilage et le recyclage, comme la peinture, l'assemblage, etc.
(2) Le manipulateur servo entièrement électrique à cinq axes présente une rigidité élevée, une vitesse élevée, une haute précision et une longue durée de vie. Le bras principal et le bras auxiliaire sont entraînés par des servomoteurs à courant alternatif. Il peut réaliser des mouvements plus complexes et précis, descendant rapidement à l'intérieur du moule pour ramasser des objets et descendant lentement à l'extérieur du moule pour placer des objets. Il a une fonction d'action « ramasser et déposer rapidement » et peut être utilisé pour des applications complexes. tels que les autocollants dans le moule, les inserts dans le moule et les buses de cisaillement, tels que la gravure, le traitement de précision, etc.
La charge est la sélection de la capacité portante du bras avant du manipulateur.
Charge maximale = poids net du luminaire + poids net du produit
Le poids net du luminaire est généralement déterminé en fonction des caractéristiques du produit et des exigences du processus. Le poids net du produit + le poids net du luminaire doivent être contrôlés dans la plage de charge effective du bras du robot pour garantir le fonctionnement normal du robot. bras.
Grand servomanipulateur à trois axes SWITEK
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