型号	SR60808
负载	8kg
本体质量	42kg
防护等级	IP65
类型	垂直关节型
轴数	6
臂长	827mm
重复精度	±0.05
J1轴旋转	±170°
J3臂上下	180°~70-
J5腕上下	±130°
J2臂前后	80°~145-
J4腕旋转	±180°
J6腕扭转	±360°
J1轴旋转	329°s
J3臂上下	295°s
J5腕上下	441°s
J2臂前后	270°s
J4腕旋转	328°s
J6腕扭转	540°s