機械手三軸運轉的距離稱為行程，行程的大小與零件尺寸、下降位置和射出成型機有關係。

為了便於理解，通常按三軸定義:

X軸:也稱為引拔行程，其大小和產品厚度有關。例如為了操縱一隻水桶，要伸出機械手，並把水桶從模具中拉出，就需要足夠的行程。

Y軸:又稱橫行行程，來回移動行程的大小有賴於機械手是在註塑機內側取完產品後，橫移出注塑機外側置放產。

Z軸:也叫做上下行程，是由機械手所需下降高度和最大產品厚度所決定的，也就是說，機械手必須足夠的高，以使產品能跳過機器，又要足夠的低，從而能在離地面合理的高度上放下部件。

1.三板模產品多，屬於代工為主的企業，必須選雙臂機械手;

2.熱流道模具，二板模，長年不變，做自有產品，可選擇單臂機械手。

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1.注塑機在250T以下，行車高度夠高，一般選擇單截式手臂；

2.注塑機在300T以上，選擇雙截式手臂；

3.行車較低或廠房低者，必選雙截式手臂(尺寸可訂做)。

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1.懸臂式機械手:注塑機在150T以下，產品自動脫落，僅夾取水口，適合小型注塑機，只能做簡單的動作，使用範圍小；

2.橫走式機械手:注塑機在50T以上，確保產品外觀不碰傷、刮傷，能移動，動作多樣化，能夠有序排列裝箱。

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1.單軸伺服

橫出入AC伺服馬達驅動，手臂上下汽缸驅動。

2.兩軸伺服

橫出入AC伺服馬達驅動，正臂上下AC伺服驅動，

3.三軸/五軸伺服

(1)三軸伺服全電機械手

高剛性、高速度、高精度、壽命長，主臂為AC伺服馬達驅動，副臂為氣知驅動

可用於相對簡單的自動化作業，可實現埋入、堆疊、循環置物等多種功能，如塗裝、組裝等。

(2)五軸伺服全電機械手高剛性、高速度、高精度、壽命長，主臂及副臂為AC伺服馬達驅動。可實現更複雜精細的動作，模內快速下降取物，模外慢速下降置物，具"快拿輕放"動作功能，可做模內貼、模內鑲件、剪切水口等複雜應用，如雕刻、精密加工等。

最大負載=治具淨重+產品淨重

治具淨重通常依產品特性及製程要求來決定，產品淨重+治具淨重需控制在機械手臂的有效荷重範圍內，才能確保機械手正常運作。

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購買機械手不但需要考慮產品的質量，還要著重考慮產品的售後服務。思為客自成立以來，已穩步發展為集研發、生產、銷售為一體的國際化企業，公司專注於注塑自動化，掌握核心技術，已累計為全球60餘個國家和地區的數百家企業提供了優質的產品服務。憑藉著自主發展歷程中錘鍊出的技術與經驗、以及專注的精神及服務，思為客為客戶提供了高價值的解決方案和投資回報，獲得了市場的信賴！